Video Integrale di RIGA-AT. Tecnologia e risultati di progetto

15 Ottobre 2026 | Digital Automation Lab 

Abbiamo presentato i risultati finali del progetto: un percorso di ricerca per dare ai veicoli autonomi una localizzazione precisa e affidabile, in campo aperto come dentro uno stabilimento, senza dipendere da infrastrutture dedicate.

Capofila del progetto: Claudia Ganapini, Redox S.r.l.

Outdoor e Indoor.
Il veicolo deve sapere dove si trova

Nella navigazione autonoma di veicoli industriali e agricoli c’è un problema che la maggior parte dei sistemi ha sempre aggirato, più che risolto:

Cosa succede quando il veicolo passa dall'esterno all'interno?

All’aperto il segnale satellitare lo guida con precisione.
Ma basta entrare in un capannone, passare sotto una tettoia perché il segnale si indebolisca fino a sparire.
Proprio in quel passaggio molti sistemi perdono continuità e precisione: servono infrastrutture dedicate, mappature preliminari, interventi manuali. Oppure il veicolo resta confinato in un solo ambiente.

È da questa domanda che nasce RIGA-AT, il progetto finanziato dal Bando Laboratori della Regione Emilia-Romagna.

Una localizzazione senza interruzioni

Il cuore tecnologico del progetto è un kit elettronico di posizionamento assoluto, applicabile a veicoli industriali e agricoli, che integra tecnologie diverse in un unico sistema.

All’aperto, una smart antenna GNSS RTK sviluppata dal team di Redox S.r.l. garantisce un posizionamento con precisione centimetrica.
Le correzioni RTK arrivano ai veicoli attraverso una rete di comunicazione LoRa multi-utente, che serve più mezzi contemporaneamente anche dove la connettività tradizionale non arriva.

Quando il segnale satellitare non basta, entrano in gioco gli algoritmi di Sensor Fusion basati su sistemi inerziali e la mappatura 3D tramite LiDAR, sviluppati da UNIFE – MechLav.
Il veicolo continua a sapere dove si trova anche negli ambienti interni.

Mentre si muove, inoltre, il sistema raccoglie informazioni sull’ambiente operativo, utili a costruire e aggiornare il Digital Twin dello spazio di lavoro.

Il risultato, secondo quanto mostrato durante l’evento, è una localizzazione che resta precisa e continua nel passaggio tra outdoor e indoor.
Si aprono così nuove possibilità di automazione per industria, logistica e agricoltura di precisione.

Guarda il racconto completo

Il video integrale del progetto racconta questo percorso attraverso le voci dirette di chi lo ha vissuto: i ricercatori, i tecnici e le aziende partner.
Mostra le attività di laboratorio e i test sul campo che hanno portato alla tecnologia presentata il 15 ottobre.