Robot Industriali a Guida Autonoma

Progetto di ricerca industriale – cofinanziato dalla Regione Emilia-Romagna gestito da Redox in partenariato con altri laboratori della Rete Alta Tecnologia e i partner industriali.

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RIGA-AT // SYSTEM_ON

COORD: 44.7 10.63

ANGOLO STERZO +12.4°

COPPIA MOTORE 85%

TOUCH SCREEN

VELOCITÀ 14.2 KM/H

LO SCENARIO

L’evoluzione della robotica
in ambienti non strutturati.

Attualmente nell’ambito della robotica per esterno non esistono soluzioni di grande precisione che si adattino ad ambienti poco strutturati senza la necessità di strumentare l’ambiente.

La robotica agricola è in forte crescita e mancano soluzioni specifiche per grandi aree. Il progetto RIGA-AT si propone di colmare questo gap tecnologico sviluppando un sistema di navigazione autonomo realmente universale.

Il progetto si concentra sulla creazione di un kit elettronico di guida autonoma capace di trasformare qualsiasi veicolo industriale o agricolo in un’unità intelligente.

IL KIT RIGA-AT

GPS RTK & LoRa

Precisione centimetrica e comunicazione robusta su lunghe distanze.

SENSOR-FUSION

Integrazione di IMU e laser-scanner per guida interna ed esterna.

COMPATIBILITÀ

Adattabile a qualsiasi AGV: cingolati o ruotati a 3, 4 o più ruote.

SETTORI

Agricoltura di precisione, logistica e cantieristica.

02 // ROADMAP DI PROGETTO

Piano di Attività

SVILUPPO KIT ELETTRONICO GPS RTK

L’attività consiste nella progettazione e realizzazione di un kit elettronico avanzato che utilizza la tecnologia GPS RTK (Real-Time Kinematic) per fornire misurazioni di posizione ad alta precisione.

PROTOCOLLO LoRA PER PIATTAFORMA INERZIALE

Progettazione di un protocollo di comunicazione basato sulla tecnologia LoRA per una piattaforma inerziale. Lo scopo è garantire la trasmissione efficiente e affidabile di dati inerziali, raccolti da sensori, attraverso reti a lunga distanza con basso consumo energetico.

PROTOTIPAZIONE E INSTALLAZIONE KIT ELETTRICO

Progettazione e sviluppo di un kit elettronico prototipale destinato all’integrazione su un Veicolo a Guida Automatica. Il processo include la selezione e configurazione dei componenti elettronici, la realizzazione di schemi elettrici e circuiti stampati, nonché la scrittura del firmware.

TEST FINALI SUL CAMPO

Valutazioni pratiche condotte direttamente nell’ambiente. Questi test mirano a verificare la funzionalità, l’affidabilità e le prestazioni in condizioni reali, assicurando che tutte le specifiche tecniche e operative siano rispettate prima del lancio.

Visione Generale

I 3 Obiettivi del Progetto

Sviluppo di un KIT basato su Guida Autonoma

Creare un kit basato su GPS RTK e comunicazione LoRa, integrato con piattaforme inerziali, laser-scanner e/o UWB.

Adattabilità a diversi tipi di AGV

Progettare un sistema versatile per veicoli a guida automatica (AGV) di varie configurazioni, sia per uso esterno che interno.

Integrazione con sistemi agricoli e logistici

Assicurare l’integrazione del kit con tecnologie di agricoltura di precisione, quali l’erogazione selettiva di fitofarmaci ed anticrittogamici, la sterilizzazione con UWC, la raccolta selettiva dei frutti in base al grado di maturazione.

Timeline

Analisi dei dati e dei processi di sviluppo del progetto. Qui sotto, la realizzazione di una grafica in sequenza cronologica che determina i vari step del processo
del progetto RIGA-AT.

Ruolo di progetto

I Partner di progetto

REDOX

Laboratorio di ricerca della Rete Alta Tecnologia dell’Emilia Romagna.

Si occupa di progettazione di apparecchiature e sistemi elettronici, indossabili ad alta densità.

Ruolo nel Progetto

L’attività principale dell’azienda consiste nello studio, progettazione e costruzione di apparecchiature elettroniche, industriali e di largo consumo e della commercializzazione delle stesse, siano proprie che in conto terzi I mercati principali riguardano l’automazione industriale, le telecomunicazioni, il transfer tecnologico, la sensoristica, specialmente interconnessa via radio e spesso dotata di Intelligenza Artificiale Embedded.

Redox è in grado di offrire alla propria clientela, oltre alle fasi di progettazione, prototipazione, ingegnerizzazione del prodotto, assemblaggio elettronico e meccanico, e realizzazione del prodotto finito, anche quella di test parametrico e funzionale attraverso banchi di collaudo automatici; il tutto attraverso una forte personalizzazione del servizio offerto ai propri clienti.
Per quanto riguarda la qualità dei propri prodotti, l’azienda si pone ai massimi livelli, come dimostrano i numerosi attestati relativi ai propri prodotti.

Nel 2004 Redox ha ottenuto la certificazione relativa al proprio sistema di qualità secondo gli standard delle norme UNI EN ISO 9001:2000, adeguato poi nel 2010 allo standard UNI EN ISO 9001:2008 e infine allo standard ISO 9001:2015. Redox ha ottenuto la certificazione Ambientale ISO 14001:2004 in aprile 2013, poi adeguata allo standard ISO 14001:2015.
Nel 2022 Redox ha ottenuto la certificazione SMETA 4 Pillars nell’ambito di etica e sicurezza.

IN4 Hub

INnovazione nell’INgegneria e l’INtegrazione nell’INdustria

Laboratorio di Ricerca Industriale del Tecnopolo di Ferrara.

Ruolo nel Progetto

IN4 Hub si caratterizza per l’integrazione di competenze tra i ricercatori di diverse aree, principale punto di forza funzionale alla strutturazione orizzontale di prodotti industriali e processi produttivi.
IN4 Hub, in quanto rebranding dello storico laboratorio MechLav del Tecnopolo di Ferrara, ha una consolidata rete di collaborazioni con il sistema produttivo, sostanziata da numerose attività commissionate da Imprese, che si sviluppano con continuità negli anni, e da importanti progetti collaborativi di ricerca industriale a livello regionale, nazionale ed europeo.

Nell’ambito di RIGA-AT, IN4 Hub applicherà le competenze in ambito di robotica e automazione dei propri ricercatori.
In particolare, sarà responsabile delle attività di sviluppo degli algoritmi di sensor fusion e delle interfacce HMI, interagendo con partner di ricerca e imprese.
IN4 Hub parteciperà inoltre alla definizione delle specifiche, allo sviluppo dei casi di studio, all’attrezzamento e messa in opera del prototipo di robot agricolo ed alla esecuzione dei test.

Fondazione REI

Centro per l’Innovazione

Supporta le imprese nei percorsi di ricerca applicata e sviluppo industriale.

Ruolo nel Progetto

Nel progetto, Fondazione REI è responsabile della diffusione dei risultati e del supporto all’industrializzazione della tecnologia.
La Fondazione REI gestisce il Digital Automation Lab, un centro di ricerca accreditato nella Rete Alta Tecnologia dell’Emilia-Romagna, che dimostra applicazioni di manifattura avanzata (Aree di competenza: cobot, robot, AGV, magazzini automatizzati, IoT, applicazioni di visione artificiale per la produzione e il controllo).

LE AZIENDE PROTAGONISTE

Le Imprese coinvolte

AMA SpA

Il gruppo AMA progetta e realizza componenti per macchine agricole, macchine movimento terra, carrelli elevatori e macchine ed attrezzature per la cura del verde.

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ARC S.r.l.

Azienda che progetta e produce schede elettroniche in ambito agricolo ed industriale.

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