Robot Industriali a Guida Autonoma –All Terrain

Il progetto RIGA-AT prevede la messa a punto di una filiera di processo per produrre parti polimeriche a ridotta proliferazione batterica e fungina, bassa sporcabilità e l’incremento delle prestazioni del processo di stampaggioIl progetto utilizza la tecnologia dei ricoprimenti nanostrutturati accoppiati alla tessitura laser degli stampi per incrementare la durata della funzionalizzazione. 

Gli stessi materiali formulati nel progetto verranno utilizzati allo scopo di migliorare il processo di stampaggio ad iniezione. Il progetto vede l’interesse di aziende del comparto gomma/plastica, operanti in particolare nel settore degli articoli tecnici, della zootecnia e veterinaria e del packaging.

RIGA-AT è un progetto di ricerca industriale – cofinanziato dalla Regione Emilia-Romagna gestito da REDOX in partenariato con altri laboratori della Rete Alta Tecnologia e i partners industriali. 
Attualmente nell’ambito della robotica per esterno non esistono soluzioni di grande precisione che si adattino ad ambienti poco strutturati senza la necessità di strumentare l’ambiente.
La robotica agricola è in forte crescita e mancano soluzioni specifiche per grandi aree. 

Piano di Attività

Sviluppo kit elettronico basato su GPS RTK

L’attività consiste nella progettazione e realizzazione di un kit elettronico avanzato che utilizza la tecnologia GPS RTK (Real-Time Kinematic) per fornire misurazioni di posizione ad alta precisione.

Protocollo LoRA per Piattaforma Inerziale

Progettazione di un protocollo di comunicazione basato sulla tecnologia LoRA per una piattaforma inerziale.
Lo scopo è garantire la trasmissione efficiente e affidabile di dati inerziali, raccolti da sensori, attraverso reti a lunga distanza con basso consumo energetico.

Prototipazione kit elettronico e installazione su AGV

Progettazione e sviluppo di un kit elettronico prototipale destinato all’integrazione su un Veicolo a Guida Automatica.
Il processo include la selezione e configurazione dei componenti elettronici, la realizzazione di schemi elettrici e circuiti stampati, nonché la scrittura del firmware necessario per il funzionamento del kit

Test finali sul campo

Valutazioni pratiche condotte direttamente nell’ambiente.
Questi test mirano a verificare la funzionalità, l’affidabilità e le prestazioni in condizioni reali, assicurando che tutte le specifiche tecniche e operative siano rispettate prima del lancio.


Obiettivi di Progetto

Sviluppo di un KIT
di guida autonoma

Creare un kit basato su GPS RTK e comunicazione LoRa, integrato con piattaforme inerziali, laser-scanner e/o UWB.

Adattabilità a diversi tipi
di AGV

Progettare un sistema versatile per veicoli a guida automatica (AGV) di varie configurazioni, sia per uso esterno che interno

Integrazione con sistemi agricoli e logistici

Assicurare l’integrazione del kit con tecnologie di agricoltura di precisione, quali l’erogazione selettiva di fitofarmaci ed anticrittogamici, la sterilizzazione con UWC, la raccolta selettiva dei frutti in base al grado di maturazione

I Partner

I laboratori che compongono il partenariato raccolgono l’insieme delle competenze richieste dal progetto, in particolare:

REDOX

Laboratorio della Rete Alta Tecnologia ed anche azienda produttiva, in grado di realizzare dispositivi elettronici indossabili ad alta densità.

IN4 Hub

La mission di IN4 Hub è il trasferimento dell’innovazione nelle tecnologie ingegneristiche per industrie e PA, tramite collaborazioni mirate su specifiche realtà e problematiche.

Fondazione REI

Fondazione REI fornisce servizi alle Imprese, in particolare nei processi d’innovazione, di Trasferimento Tecnologico e servizi di Ricerca Industriale e Tecnologica.

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