Progetto RIGA-AT. La Localizzazione intelligente dall’Indoor all’Outdoor

15 OTTOBRE 2026 | ORE 16:00 | DIGITAL AUTOMATION LAB

Il 15 ottobre il progetto di ricerca RIGA-AT presenta una piattaforma unica che porta la guida autonoma dei veicoli industriali e agricoli dal capannone al campo aperto, senza perdere la posizione.

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Un trattore esce dal capannone e imbocca la strada verso il campo.
In quel passaggio, per un veicolo autonomo, cambia tutto: fuori si orienta grazie ai satelliti, dentro il segnale sparisce.

È il problema che il progetto RIGA-AT ha scelto di risolvere, e i risultati verranno presentati giovedì 15 ottobre al Digital Automation Lab.

La sfida

All’aperto un veicolo autonomo conosce la propria posizione grazie al GPS RTK, con una precisione al centimetro.
Ma vicino ai muri il segnale rimbalza, e sotto un tetto si perde.
Oggi chi vuole automatizzare mezzi che lavorano sia nei magazzini sia nei campi deve spesso scegliere: due sistemi diversi, oppure infrastrutture dedicate e costose.

RIGA-AT nasce per colmare questo vuoto: una sola piattaforma di navigazione autonoma, precisa e affidabile, dagli ambienti industriali agli spazi aperti.

La soluzione: un Kit elettronico

Il cuore del progetto è un kit elettronico di guida autonoma, pensato per trasformare un veicolo industriale o agricolo in un’unità intelligente. Il kit mette insieme più fonti di informazione:

• GPS RTK con smart antenna: la posizione con precisione centimetrica.
• Correzioni via LoRaWAN: le correzioni RTK arrivano ai veicoli via radio, senza dipendere dalla rete mobile, con una portata attuale fino a 10 km da una sola base e dati criptati.
• Sensori inerziali e odometria: misurano accelerazioni, rotazioni e movimento delle ruote, e tengono la rotta quando il satellite vacilla.
• Mappa digitale dell’ambiente (digital twin): pareti, pilastri e filari diventano punti di riferimento per correggere la stima.

A unire tutto è la Sensor Fusion: gli algoritmi pesano ogni sensore istante per istante. Il risultato è una traiettoria continua, dentro e fuori, con un errore di posizione inferiore a 2 centimetri e un errore angolare inferiore a 2 gradi.

Dettagli dell’Appuntamento

L’incontro è fissato per giovedì 15 OTTOBRE 2026, a partire dalle ore 16:00, presso gli spazi del Digital Automation Lab.

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RIGA-AT è un progetto di ricerca industriale cofinanziato dalla Regione Emilia-Romagna, nell’ambito del programma europeo 2021-2027 per la coesione.
È gestito da REDOX in partenariato con laboratori della Rete Alta Tecnologia e partner industriali: Università degli Studi di Ferrara (laboratorio MechLav), IN4, Digital Automation Lab, AMA e ARC.